Každý terapeutický pes musí vedieť plniť základné povely. Základné vlastnosti spoločníka sú trpezlivosť a ovládateľnosť. Pri canisterapii nie je dôležité plemeno psa, ale charakter. Správna výchova tvorí základ terapeutického psa. Pes sa v prvom rade nesmie báť kontaktu s ľuďmi. Klient alebo pacient, ale ani terapeutický pes nesmú byť nútení vzájomného kontaktu. Canisterapia sa využívala už v dávnych civilizáciách. Prvé zmienky o canisterapii pochádzajú z 9. storočia, odvtedy vznikli viacero centier, zaoberajúce sa animoterapiou. Canisterapia sa využíva vo fyzioterapii, socioterapii, psychoterapii a v špeciálnej pedagogike. Canisterapia má viacero využití a je nesmierne dôležitá pre samotnú sebarealizáciu pacienta.